ultrasonic_sensor
--- 超声波传感器模块¶
ultrasonic_sensor
模块的主要功能与函数
功能相关函数¶
-
ultrasonic_sensor.
get_distance
()¶ 获取超声波传感器测量的前方障碍物的距离,单位是
厘米
,返回的数据是浮点类型数值。 测量的范围是3 ~ 300
厘米,3厘米以内的测量数据会不准确,数值的范围是0 ~ 300
厘米。
程序示例:¶
import codey
import time
import event
import neurons
@event.start
def start_cb():
while True:
print(neurons.ultrasonic_sensor.get_distance())
time.sleep(0.2)